|
|
Návrh řídicího systému pneumatického manipulátoru
Roun, Jiří ; Bradáč, František (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Bakalářská práce pojednává o návrhu řídicího systému pneumatického manipulátoru. Rešeršní část práce popisuje současné možnosti pneumatických prvků pro řízení a polohování pneumatických sestav. Praktická část popisuje zapojení hardwaru s PLC terminály a návrh samotného programu pro ovládání manipulátoru. Závěrem je testování manipulátoru pomocí vytvořeného programu a měřicího softwaru.
|
|
|
Hybrid module for industrial localization
Sedláček, Petr ; Fuchs, Michal (oponent) ; Kubíček, Michal (vedoucí práce)
This thesis focuses on the design of a hybrid localization device capable of locating both outdoors and indoors. Indoor positioning is achieved by Ultra Wideband and outdoor localization utilizes the RTK GNSS positioning solution together with PPP provided by an open - source software called RTKLIB. The first part of the the text is aimed at explaining the underlying technologies and choosing the most precise technology for outdoor localization purposes. The second part focuses on the hardware and software design of the final device and on the integration of the outdoor positioning solution to the indoor localization system. The output of this thesis is a a working device, capable of seamless outdoor and indoor localization. The functionality of the device is shown in final tests both indoors and outdoors. In conclusion, the thesis also mentions possible improvements in the future.
|
|
|
Pomůcky pro vertikalizaci pacienta
Vadják, Šimon ; Ronzhina, Marina (oponent) ; Kolářová, Jana (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá otázkou vertikalizace pacienta a pomůckami, které se za tímto účelem v praxi využívají. V práci jsou popsány základní pojmy motoriky člověka, působení změn polohy těla na lidský organizmus, přehled vertikalizačních pomůcek a jejich srovnání. Důkladněji se práce věnuje srovnání technických parametrů dvou vertikalizačních pomůcek, vertikalizátorů BALANCE Trainer a STOJ. Závěrečná část textu je věnována měření krevního tlaku pomocí neinvazivního kontinuálního snímání u skupiny vozíčkářů během vertikalizace. Za tímto účelem jsem v interaktivním programovém prostředí MATLAB (verze 7.9.0-R2009B) vytvořil program s grafickým rozhraním, který umožňuje naměřená data načítat, zobrazovat a rozměřovat. Výsledky měření byly statisticky zpracovány v tomtéž programovém prostředí.
|
|
|
Řízení lineární pohonů HIWIN
Roman, Jan ; Kaván, Martin (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Diplomová práce je zaměřena na lineární pohony s třífázovými lineárními synchronními elektromotory, jejich senzorickou soustavu a řízení. V úvodní části je proveden rozbor principu funkce a klasifikace lineárních motorů, analýza jejich senzorické soustavy. Práce se dále věnuje řízení pohonu z hlediska regulace, jeho nastavení a vlastnosti v souvislosti s vysokou dynamikou a přesností polohování. V poslední části pojednává o problematice řízení více lineárních os. Práce byla realizována na lineárním motoru a měniči zapůjčeném firmou HIWIN s.r.o.
|
|
|
Automatic Positioning for Solar Concentrator System
Čásar, Juraj ; Radil, Lukáš (oponent) ; Baxant, Petr (vedoucí práce)
The aim of the work was to create an automatic positioning system, with optics for radiation concentration and a body for its collection, by monitoring the sun across the sky using a camera. At the beginning are introduced the concentrator systems and the movement of the sun from the perspective of the observer. Follows description of the various potential components which requires a functional system. The last part deal with the implementation of selected components for operation as a whole system, verification of functionality by accurate tracking of the sun across the sky and measuring the performance of the concentrator system with automatic positioning.
|
|
|
Návrh mechanické konstrukce experimentálního kolimátoru
Toman, Ladislav ; Macháček, Ondřej (oponent) ; Klapka, Milan (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem přípravku justážního kolimátoru, které slouží k osovému natáčení optické sestavy, a také konstrukčním návrhem přípravku pro výškové polohování pomocného dalekohledu justážního kolimátoru. Vlastní práce je rozdělena do šesti hlavních kapitol. V těchto kapitolách je popsán princip činnosti optických soustav, princip činnosti justážních kolimátorů, jsou zde zmíněny druhy justážních kolimátorů, popsán popis problému, jednotlivé návrhy obou přípravků, jejich rozbor, výběr vhodných variant a jejich konstrukční řešení. Součástí práce jsou také výkresy jednotlivých součástí a sestav.
|
|
|
Návrh marketingové strategie služby sKým.cz
Mareš, Karel ; Tyc, Tomáš (oponent) ; Chalupský, Vladimír (vedoucí práce)
Diplomová práce se věnuje problematice marketingové strategie pro začínající webovou službu sKým.cz. V teoretické části nejprve představuji obecné poznatky pro pochopení problematiky a dále provádím výzkumy a analýzy současného stavu a situace na trhu. Výstupem diplomové práce jsou konkrétní návrhy v podobě marketingové strategie s cílem navýšit tržní podíl a zisk služby.
|
|
| |
|
| |
|
|
Elektronický záznam jízd pomocí GPS
Kokeš, Ondřej ; Magát, Martin (oponent) ; Kadlec, Jaroslav (vedoucí práce)
Systém provádějící elektronický záznam jízd s využitím GPS umožní jednoduše sledovat provoz vozidla. Během užívání vozidla jsou informace shromažďovány a ukládány do paměťového modulu, odkud je potom generována samotná kniha jízd. Předkládaná práce se zabývá stručným shrnutím možností, které lze využít při realizaci tohoto projektu, a následně kompletním řešením takového systému včetně hardwarové a softwarové části.
|
host ::
RSS.